一对蜗轮蜗杆要正确啮合必须要满足以下条件：蜗杆轴向模数和蜗轮端面模数相等，压力角相等，螺旋角相等，且方向相同。

 蜗轮蜗杆的计算公式：

1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数

2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2

3，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数

4，蜗轮节径=模数×齿数

5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数

6，蜗杆导程=π×模数×头数

7，螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径

 第二小节：常用的蜗杆简介

   常用的蜗杆有米制(齿形角为40 )和英制(齿形角为29 )两种。我国大多数采用米制蜗杆。

   径节螺纹主要是英制蜗杆，它是用径节DP 来表示的。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，即蜗轮或齿轮折算到每一英寸分度圆直径上的齿数。所以英制蜗杆的轴向齿距即径节螺纹的导程 。说白了径节就是我们我们现在常用的模数，只是英美等少数国家仍采用英制，成为径节。 与模数的换算关系 DP＝25.4/模数（m ）。

      径节 DP 也是按分段等差数列的规律排列的，所以径节螺纹与英制螺纹导程系列的排列规律相同，只是多了特殊因子25.4π。

       与之一起的还有模数螺纹：

模数螺纹主要是米制蜗杆，有时某些特殊丝杠的导程也是模数制的。米制蜗杆的齿距为πm，所以模数螺纹的导程为Sm =Kπ m ， 这里K为螺纹的头数。

      模数m的标准值也是按分段等差数列规律排列的，但在模数螺纹导程Sm =Kπm 中含有特殊因子π。

      “模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。

在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。

第三小节：公制齿轮和英制齿轮的区别

   公制齿轮和英制齿轮的区别是：蜗轮蜗杆

1、公制齿轮用模数表示齿形大小，英制齿轮用径节表示。

2、标准公制齿轮压力角为20度，标准英制齿轮压力角为15度。

3、公制齿轮齿形显得较为矮胖，英制齿轮齿形显得较为高瘦。

蜗轮蜗杆